Este artigo propõe o conceito de Realismo da Autonomia Periférica para repensar o poder e a política externa do Brasil a partir do Sul Global. Dialogando com Ayoob, Escudé, Jaguaribe, Furtado e o realismo clássico, o texto redefine o objetivo racional de potências médias periféricas: ampliar autonomia, reduzir vulnerabilidades internas e externas, fortalecer capacidade estatal e atuar nas normas e instituições globais como forma de desenvolvimento e influência.